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權利要求
1.一種針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于：包括機箱(100)、固定夾持機構(200)、定位機構(300)和收口成型機構(400)；所述固定夾持機構(200)設于所述機箱(100)設有的底板(101)上；所述定位機構(300)及收口成型機構(400)設于所述底板(100)設有的背板(102)上，且所述收口成型機構(400)位于所述定位機構(300)上端；所述收口成型機構(400)包括橫向移動機構、縱向移動機構及收口塊(403)；所述橫向移動機構與所述背板(102)連接；所述收口塊(403)通過所述縱向移動機構與所述橫向移動機構連接。
2.根據權利要求1所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于：所述橫向移動機構為KK模組(401)；所述縱向移動機構為滑臺氣缸(402)；所述KK模組(401)設有固定塊、絲杠及滑塊；所述固定塊與所述背板(102)固定連接；所述滑臺氣缸(402)通過滑臺氣缸安裝板(404)與所述滑塊連接；所述收口塊(403)通過收口塊安裝板(405)與所述滑臺氣缸(402)設有的滑臺連接。
3.根據權利要求1所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于，所述固定夾持機構(200)包括套筒(201)、夾爪(202)、中空平臺(203)、氣缸A(204)和裝料機構連接塊(205)、氣缸A固定塊(206)、萬向接頭(207)及夾爪連接軸(208)；所述中空平臺(203)設于所述底板(101)上端；所述套筒(201)通過所述裝料機構連接塊(205)與所述中空平臺(203)連接；所述氣缸A(204)與所述氣缸A固定塊(206)連接，所述氣缸A固定塊(206)設于所述底板(101)下端；所述夾爪(202)一端設于所述套筒(201)內，與所述夾爪連接軸(208)連接；所述夾爪(202)內設有定位芯；所述夾爪連接軸(208)一端與所述夾爪(202)連接，所述夾爪連接軸(208)另一端與所述萬向接頭(207)連接；所述萬向接頭(207)一端與所述夾爪連接軸(208)連接，所述萬向接頭(207)另一端與所述氣缸A(204)設有的輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于，所述夾爪(202)內設有調節塊，所述定位芯與所述調節塊螺紋連接；通過調節所述定位芯與所述調節塊的連接時的螺紋長度，調整針型內導體在所述夾爪(202)中的位置。
5.根據權利要求1所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于，所述定位機構(300)包括激光感應器(301)、氣缸B(302)、滑軌(303)、校正機構線軌板(304)、感應器移動座(305)、感應器安裝座(306)及調節座(307)；
所述激光感應器(301)設于所述感應器安裝座(306)上端；所述感應器安裝座(306)下端設有卡槽；所述感應器移動座(305)一端設有卡扣，所述感應器安裝座(306)與所述感應器移動座(305)通過所述卡扣與所述卡槽配合連接；所述感應器移動座(305)另一端設有調節座(307)；所述調節座(307)與所述氣缸B(302)設有的輸出端連接；所述感應器移動座(305)下端設有所述滑軌(303)，所述感應器移動座(305)通過所述滑軌(303)與所述校正機構線軌板(304)連接；所述校正機構線軌板(304)固定設于所述背板(102)一側設有的卡槽內；所述氣缸B(302)固定設于所述背板(102)另一側，且所述氣缸B(302)設有的輸出端穿過所述背板(102)與所述調節座(307)連接。
6.根據權利要求1所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于，所述機箱(100)內設有控制器，所述控制器與所述固定夾持機構、定位機構和收口成型機構連接。
7.根據權利要求6所述的針型內導體快速定位自動收口機構，其特征在于，所述機箱(100)外設有啟動按鈕及急停按鈕，所述啟動按鈕及急停按鈕與所述控制器連接。